郑州继飞机电设备有限公司

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PLC选择MR与MT的秘诀

输出电源

MR(继电器)：不管是交流还是直流电源都可以接入，对于电压也没要求，只要别高于380V就可以了，而且还没有正负之分。

MT(晶体管)：只能接直流电压，一般通用PLC的电压范围在5-30VDC的范围之内，有正负之分，电源不能接反。

负载能力

MR（继电器）：以良石PLC主机为例，内部采用的是5A欧姆龙镀金的继电器，也就是5A的动作电流可以开关10万次。这里一定要注意的是动作电流并不是持续电流，负载的动作电流一般为持续电流的5-8倍。感性负载则持续电流应小于0.5A，阻性负载持续电流应小于1A以内较为合理（不少其它厂家使用的是2A继电器，所以不适用此参数，应在此基础上除以2.5再使用）。

MT（晶体管）：良石MT有二个类型，一个是MT（常规电流）和MTH（大电流）。MT的电流为0.5A，MTH的电流为3A（注意：此电流为持续工作电流）。良石为了提高PLC的寿命，MT内部选择的是8A的晶体，MTH内部选择的是50A的晶体管，唯有杀鸡用牛刀才能保证万无一失。

用途选择

MR（继电器）：动作慢、有噪音、有动作上限，一般用于驱动交流接触器、电机、阀门、报警器、线圈等等功率较大动作相对不频繁的器件。

MT（晶体管）：速度快、无噪音、无动作上限，一般用于控制步进电机、伺服电机、中间继电器、小型电磁阀等等。由于晶体管没有动作上限，所以大家可以遵循这样一个原则，继电器和晶体管同时可使用的情况下，优先选择晶体管，可大大提高可靠性。

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什么叫plc采用整体结构方式编程？

梯形图常用五大语言：1 梯形图 LD 常用语新手入门使用，可应对简单，点数较少的逻辑控制，易上手，缺点就是面对复杂的逻辑程序往往都无法编译，更别说运行了。

2 指令表 IL 其实就是梯形图的语言把编程过程编程指令表达出来，基本没什么人用，多出现在教科书上。

3 功能块图 FBD 这是接近底层逻辑的语言，通过一个个引脚，不同的指令，用法，缺点是对新人不友好，难理解，优点就是对老鸟很友好，几乎不存在品牌障碍，轻松上手，也是后期用的比较多的一种编程方式

4 顺序功能图 SFC 运动控制和过程控制经常会用到的语言，顺序控制非常好用

5 结构化编程 ST 在一个复杂的逻辑控制过程中，往往需要调用若干个子程序，随着程序的进行，需要不停的跳转指针，返回子程序or主程序， 这时就要用到结构化编程了，这是菜鸟向入行转变的一个标志，可以这么说，不会ST编程的都不能叫会PLC。

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PLC自身故障判断

一般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零；PLC输入点如不是强电所致，几乎也不会损坏；PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。

因此，我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件。

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